Environnements virtuels
Réalité virtuelle et application à la robotique

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Environnements virtuels
Réalité virtuelle et application à la robotique

Auteur(s) : Philippe FUCHS

Relu et validé le 12 avril 2021 | Read in english

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4. Environnements virtuels

4.1 Introduction

Une simulation de réalité virtuelle permet à un ou plusieurs utilisateurs d’interagir en temps réel avec une scène générée par ordinateur. Différents canaux sensoriels peuvent être mis en jeu. Le sens visuel est le plus représenté ; l’ouïe, le toucher, la proprioception musculaire (la sensation des efforts) et, dans une moindre mesure, l’odorat peuvent être sollicités.

Un élément incontournable d’une application de réalité virtuelle est l’outil logiciel permettant le rendu graphique en temps réel d’une scène virtuelle et l’interaction de l’utilisateur avec les éléments de la scène.

Suivant la finesse et la complexité de la simulation,...

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