3. Challenge scientifique dans le couplage robotique des grands espaces et des procédés
3.1 Analyse du besoin à partir de la classification des architectures robotiques
Choisir et adapter un robot pour une tâche à réaliser est l’activité de l’intégrateur robotique qui possède une expertise pluridisciplinaire pour comprendre le procédé à réaliser et faire les choix associés à la performance de l’architecture robotique.
Dans le cadre d’activités robotiques dans les grands espaces, deux cas peuvent se présenter en fonction de la zone du procédé et de l’espace de travail du robot :
si la zone du procédé est plus petite que l’espace de travail du robot, alors il y a continuité du mouvement du robot ;
si la zone du procédé est plus grande que l’espace de travail du robot, alors...
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Challenge scientifique dans le couplage robotique des grands espaces et des procédés
Importance du choix d’architecture dans la réponse à un cahier des charges dans les grands espaces
Sources bibliographiques
- (1) - TIRREX - Robotique xxl . - https://tirrex.fr/axe/robotique-xxl-fr/ .
- (2) - KOREN (Y.) - ...
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