2. Éléments technologiques
L’objectif est ici de donner seulement un aperçu des technologies les plus représentatives de la téléopération.
2.1 Cinématique (ou architecture) des manipulateurs
La cinématique série est la plus utilisée en manipulation. Elle est constituée par une série de segments articulés entre eux (rotation ou translation). Elle correspond macroscopiquement à la structure d’un membre humain ou d’un animal. Un bras est parfois qualifié de « bras articulaire » lorsqu’il ne possède que des axes rotatifs, et de « bras télescopique » s’il possède au moins un axe linéaire. La cinématique série est la plus simple à actionner. Dans l’industrie nucléaire elle est la seule utilisée car elle combine un grand volume de travail avec une section...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Éléments technologiques
Sources bibliographiques
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
