1. Modélisation des robots industriels
Les méthodologies présentées s’appliquent sur toutes formes de systèmes mécaniques articulés, c’est-à-dire des solides indéformables reliés entre eux par des articulations. Cependant, pour des raisons pédagogiques, nous ne présentons la modélisation que pour des systèmes mécaniques simples.
1.1 Description géométrique
Dans cet article, on considère les robots ayant une structure ouverte simple. Une structure ouverte simple est composée de corps notés ...
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Modélisation des robots industriels
Commande, acquisition et traitement des données
Sources bibliographiques
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