5. Trois méthodes d’identification
5.1 Méthode IDIM-LS
Les premiers travaux sur l’identification dynamique des robots datent de 1984. Actuellement, la méthode IDIM-LS ( Inverse Dynamic Indentification Model with Least Squares ) pour identifier peut être considérée comme la méthode de référence. Elle a été introduite par Maxime Gautier en 1986 , puis...
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Trois méthodes d’identification
Application expérimentale sur le robot TX40
Sources bibliographiques
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