2. Dispositifs de mesure de la marche
Nous donnons dans cet article différentes solutions de commande basée sur le mouvement humain qui permettent de fournir une assistance à la personne par l’intermédiaire d’un déambulateur intelligent. Nous présenterons, dans cette section, des dispositifs de mesure de la marche et des commandes intégrant ces mesures. Nous nous intéresserons ensuite au problème de la détection d’intention et des commandes qui permettent d’exploiter ce type d’information.
2.1 Évaluation de la marche par estimation du pas
Pour déduire le mouvement de marche d’une personne, plusieurs stratégies sont possibles. Tout d’abord, connaître les possibilités liées au mouvement humain est fortement utile. Il y a donc une propriété fréquentielle à identifier. Le mouvement humain a une dynamique...
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Dispositifs de mesure de la marche
Dispositifs d’assistance au lever
Sources bibliographiques
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