Robotique et origamis

Les robots origamis vont redéfinir notre manière de concevoir et d’utiliser les robots pour créer des robots personnalisables ayant de grandes capacités d’adaptation. Il s’agit ici de décrire les développements robotiques innovants basés sur une nouvelle famille de structures origamis pour des robots ayant une structure mécanique flexible à la fois active, reconfigurable et déformable. Les robots origamis peuvent par exemple être des robots mobiles à locomotion multimodale ayant une structure reconfigurable afin de rouler, voler, voire glisser sur et dans leur environnement. L’efficacité de ces robots est liée aux capacités du roboticien à concevoir, produire, modéliser et commander des structures origamis avec actionnement intégré. Les robots origamis peuvent en particulier être pilotés par des microactionneurs intégrés au niveau de leurs structures. Il s’agit ici de résumer les bases du développement de futurs robots reconfigurables et déformables, avec la possibilité d’exploiter une structure innovante pour augmenter des capacités robotiques de positionnement, de manipulation, de vol ou de franchissement.

Comme il est décrit dans cet article, la conception et la réalisation de robots origamis est très interdisciplinaire, à l’interface entre plusieurs domaines de recherche tels que la mécanique, la science des matériaux et la robotique. Les robots origamis sont une preuve de concept d’une nouvelle classe de robots à structure déformable de manière dynamique. Pour les développer, des limites dans chacun des domaines mentionnés existent, tout comme à leurs interfaces.