6. Conclusion et perspectives
L’utilisation d’origamis dans la conception de robots est une méthode qui est encore très récente. Il existe peu d’applications industrielles, même si cette approche vient parfaitement s’insérer dans la conception de futurs robots interagissant mieux avec l’humain et avec leurs environnements souvent complexes et changeants. Les structures origamis dans la robotique peuvent s’employer à toutes les échelles. Des outils de simulation dynamiques sont déjà en place, il reste encore à les améliorer pour tenir compte des matériaux et d’éventuelles déformations conduisant à des phénomènes de bistabilité. Le fait de vouloir créer des robots reconfigurables, changeant par exemple de forme en fonction d’un mode de locomotion souhaité, place les origamis au cœur de la conception de tels robots. Le fait de pouvoir créer des liaisons cinématiques par pliage de structures mono ou multimatériaux est un...
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