Conclusion
Robotisation des grands espaces : principes et outils méthodologiques

Dans cet article, nous avons mis à disposition des connaissances et explicité une méthodologie dans le but de robotiser un procédé dans un environnement de grandes dimensions. Nous avons insisté sur les facteurs d’imprécision des robots et avons donné quelques grandeurs à connaître pour orienter des études à mener. Nous avons présenté des moyens de mesure que nous utilisons dans nos activités et donné des ordres de précision sur ces technologies afin de proposer des pistes sur le juste besoin. Finalement, nous explicitons une méthodologie en sept étapes que nous avons coutume d’appliquer pour répondre au développement de preuves de concept : un premier cas sur l’impression 3D d’une maison et un second cas sur le ponçage et le polissage de moules de bateau. Il est d’importance comme tout projet de faire une analyse de risques pour maîtriser les choix techniques et scientifiques pris au regard...