1. Introduction
La communauté des chercheurs et des chercheuses en robotique a
ressenti le besoin impératif de se regrouper sous des spécialités
distinctes afin de relever les défis croissants et complexes. Ces
regroupements ont également facilité le partage de connaissances,
l’accélération des découvertes et l’innovation continue. Dans le cadre
de la réindustrialisation française, le projet TIRREX (Technological
Infrastructure for Robotics Research of Excellence) vise à développer
de nouvelles plateformes robotiques emblématiques ainsi qu’une coordination
nationale de leur accès et de leur développement (sur les plans de
l’accès physique, de l’accès numérique, des données ouvertes et des
logiciels libres).
Avec l’aide d’acteurs majeurs de la recherche publique française
en robotique (CNRS, INRIA, CEA, INRAe), les six axes thématiques concernés
sont :
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