Introduction
Robotisation des grands espaces : principes et outils méthodologiques

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Introduction
Robotisation des grands espaces : principes et outils méthodologiques

Auteur(s) : Kevin SUBRIN, Élodie PAQUET, Benoit FURET, Stephane CARO

Date de publication : 10 janvier 2025 | Read in english

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1. Introduction

La communauté des chercheurs et des chercheuses en robotique a ressenti le besoin impératif de se regrouper sous des spécialités distinctes afin de relever les défis croissants et complexes. Ces regroupements ont également facilité le partage de connaissances, l’accélération des découvertes et l’innovation continue. Dans le cadre de la réindustrialisation française, le projet TIRREX (Technological Infrastructure for Robotics Research of Excellence) vise à développer de nouvelles plateformes robotiques emblématiques ainsi qu’une coordination nationale de leur accès et de leur développement (sur les plans de l’accès physique, de l’accès numérique, des données ouvertes et des logiciels libres).

Avec l’aide d’acteurs majeurs de la recherche publique française en robotique (CNRS, INRIA, CEA, INRAe), les six axes thématiques concernés sont :

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