Réaliser une tâche dans un grand espace
Robotisation des grands espaces : principes et outils méthodologiques

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Réaliser une tâche dans un grand espace
Robotisation des grands espaces : principes et outils méthodologiques

Auteur(s) : Kevin SUBRIN, Élodie PAQUET, Benoit FURET, Stephane CARO

Date de publication : 10 janvier 2025 | Read in english

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2. Réaliser une tâche dans un grand espace

2.1 Architectures robotiques intervenant dans les espaces de grandes dimensions

Que ce soit dans des entrepôts automatisés, des installations industrielles volumineuses ou des zones peu structurées, les technologies robotiques offrent des solutions novatrices pour relever les défis spécifiques posés par les espaces de grandes dimensions. Cette introduction explore les diverses facettes des architectures robotiques mettant en lumière leurs applications potentielles, leurs avantages et les avancées technologiques :

  • robots mobiles (AMR-AGV)  : les robots mobiles, tels que les robots autonomes mobiles (AMR) ou les véhicules guidés automatiquement (AGV) (figure

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