6. Applications
Les mécanismes de tenségrité font l’objet de plusieurs applications en robotique de manipulation. Leur usage est également considéré dans de nombreux autres domaines tirant profit des propriétés particulières de ces systèmes. On pourra distinguer, par ordre décroissant de nombre d’applications, le développement de :
robots mobiles ( e.g. pour l’exploration de terrains accidentés) ;
systèmes déployables ( e.g. pour des antennes ou des déflecteurs, ou encore pour des tours ou des ponts temporaires) ;
structures adaptatives : ( e.g. pour des bâtiments antisismiques ou des systèmes à raideur variable).
L’actionnement...
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Applications
Conclusions et perspectives
Sources bibliographiques
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