3. Analyse
L’analyse des données simulées au regard de l’application souhaitée requiert l’usage d’outils spécifiques. L’analyse d’un mécanisme de tenségrité consiste à déterminer et à étudier les poses x que son effecteur peut atteindre en considérant le changement d’état ρ de ses éléments actionnés.
Les configurations obtenues sont cependant soumises à des conditions d’équilibre statique. Les méthodes de form-finding n’assurent de plus pas que les configurations trouvées soient stables. L’étude de la stabilité de ces configurations est donc indispensable.
En tant que systèmes déformables, les mécanismes de tenségrité exhibent également des propriétés de raideur que l’on cherche à connaître et à moduler....
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Analyse
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