Définitions et intérêts des mécanismes de tenségrité
Mécanismes de tenségrité pour la robotique de manipulation

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Définitions et intérêts des mécanismes de tenségrité
Mécanismes de tenségrité pour la robotique de manipulation

Auteur(s) : Quentin BOEHLER, Marc VEDRINES, Salih ABDELAZIZ, Philippe POIGNET, Pierre RENAUD

Relu et validé le 12 avril 2021 | Read in english

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1. Définitions et intérêts des mécanismes de tenségrité

1.1 Des tenségrités aux mécanismes de tenségrité

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1.1.1 Introduction

Les tenségrités sont des assemblages mécaniques composés de deux types d’éléments : des éléments sollicités en compression, appelés usuellement « barres », et des éléments sollicités en traction, appelés « câbles ». Ces éléments sont connectés à leurs extrémités en des nœuds qui assurent une liaison de type sphérique entre eux. Le principe de tenségrité réside dans le fait que les barres sont maintenues...

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