Modélisation
Robot en tenségrité inspiré du cou de l'oiseau

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Modélisation
Robot en tenségrité inspiré du cou de l'oiseau

Auteur(s) : Philippe WENGER, Benjamin FASQUELLE, Anick ABOURACHID, Christine CHEVALLEREAU

Date de publication : 10 janvier 2023 | Read in english

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4. Modélisation

4.1 Modélisation dynamique

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4.1.1 Équations de Lagrange

L’équation du mouvement peut être établie à partir des équations de Lagrange

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