Architecture matérielle
Robot en tenségrité inspiré du cou de l'oiseau

Notre objectif est de s’inspirer de la morphologie du cou de l’oiseau pour définir un prototype robotique à base de mécanismes de tenségrité capables d’exécuter des mouvements dans un plan (dans cette section, nous nous inspirons du cou du pic qui exécute principalement des mouvements dans un plan). Nous allons empiler, comme les vertèbres, une suite de mécanismes de base, appelés « modules ». Chaque module sera constitué de barres en tension, de ressorts, et sera actionné par câbles. Câbles et ressorts joueront le rôle des muscles et des tendons. Si on se limite à une étude dans un plan, le mouvement relatif d’une vertèbre par rapport à la précédente est principalement une rotation. Cependant, la réalisation de cette rotation se fait via plusieurs surfaces en contact au niveau des surfaces centrales et des zygapophyses