10. Glossaire
Degré de liberté (ddl) ; Degree of freedom (dof)
Nombre de coordonnées généralisées indépendantes requises pour définir entièrement la configuration d’un système à chaque instant.
Articulation pivot ; Revolute joint
Couple autorisant une rotation autour d’un axe fixe.
Cocontraction ; Co-contraction
Aussi appelée coactivation, la cocontraction désigne l’activation simultanée de deux muscles agoniste/antagoniste lors d’un mouvement.
Cobot ; Cobot
Il s’agit d’un robot collaboratif, c’est-à-dire capable de travailler de façon sûre en interaction avec un opérateur humain.
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Sources bibliographiques
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