6. Identification du prototype
Des premières expériences ont été menées sur une version provisoire du prototype où un seul module était contrôlé à l’aide de deux moteurs. La commande (qui sera développée dans la section
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) utilisait le...
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Identification du prototype
Sources bibliographiques
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(1) - ABOURACHID (A.) et al - Modeling inter-vertebral articulation: the rotule à doigt mechanical joint (RAD) in birds and mammals. - Journal of Anatomy 239.6, p. 1287-1299. DOI: DOI: 10.1111/ joa.13517 (cf. p. 6) (2021).
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