5. Prototypage
Nous allons détailler ici plusieurs points utiles au dimensionnement du manipulateur.
En premier lieu, il s’agit de choisir un nombre de modules. Nous avons vu à la section
2.2
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Prototypage
Sources bibliographiques
-
(1) - ABOURACHID (A.) et al -
Modeling inter-vertebral articulation: the rotule à doigt mechanical joint (RAD) in birds and mammals
.
-
Journal of Anatomy 239.6, p. 1287-1299. DOI: DOI: 10.1111/ joa.13517 (
cf
. p. 6) (2021)....
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