Actionneurs piézoélectriques
Actionneurs non conventionnels pour la robotique

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Actionneurs piézoélectriques
Actionneurs non conventionnels pour la robotique

Auteur(s) : Pierre LAMBERT, Jérôme SZEWCZYK, Pierre RENAUD

Relu et validé le 30 juillet 2021 | Read in english

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1. Actionneurs piézoélectriques

1.1 Principe de base

Cette première famille d’actionneurs exploite l’effet piézoélectrique inverse, identifié par les frères Curie dans les années 1880. Cet effet permet de générer une déformation mécanique dans un matériau en lui appliquant un champ électrique. Les matériaux permettant d’obtenir un tel effet sont nombreux, parmi lesquels le quartz ou des céramiques à structure cristalline perovskite ou tungstène-bronze. Pour l’actionnement, les céramiques ferroélectriques sont très largement privilégiées, avec en particulier l’usage du titano-zirconate de plomb (désigné dans la suite de manière conventionnelle par PZT), et possiblement le titanate de plomb PbTiO3 ou le titanate de baryum BaTiO3. Un polymère semi-cristallin comme le PVDF présente également un effet piézoélectrique,...

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