Dans le cas d’un bogie motorisé, le freinage électrique et le freinage pneumatique sont utilisés le plus souvent simultanément (figure
12
, page 12).
La consigne de couple de freinage venant de la manette de commande du conducteur (manipulateur)
C
com
est d’abord mise en forme en fonction des contraintes d’exploitation propres au type de véhicule considéré.
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