8. Périphériques
8.1 Préhenseur
La fonction « sortir la pièce du moule » peut être assurée par un robot ou un pique-carotte modifié pour permettre la prise pièce. La saisie des pièces peut être assurée par des ventouses (les éjecteurs poussent les pièces sur les ventouses mises simultanément en dépression). Un capteur de pression vérifiant que le niveau de dépression est atteint permet de sécuriser la prise des pièces. Dans le cas d'un moule multiempreinte, la dépose des pièces dans des conteneurs différenciés empreinte par empreinte permet d'optimiser les opérations de tri en cas de problème qualité lié à l'empreinte.
Le cycle du préhenseur doit être...
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Périphériques
Protocole de réception des moules
Sources bibliographiques
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