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Mesure de force et de couple - Capteurs de force (partie 1)

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Mesure de force et de couple - Capteurs de force (partie 1)

Auteur(s) : GAMAC

Date de publication : 10 juin 2008 | Read in english

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1. Définitions

1.1 Notion d'actions mécaniques

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1.1.1 Résultante Moment

Nous allons nous intéresser dans cet article à la détermination des « actions mécaniques »  exercées sur un objet en mouvement ou au repos dans un référentiel déterminé. Ces actions mécaniques résultent d'interactions entre l'objet et son environnement (via les contacts entre solides, les interactions gravitationnelles, électromagnétiques…). Conformément aux lois de la dynamique (voir plus loin), nous dirons qu'une force F ...

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