1. Définitions
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1.1.1 Résultante Moment
Nous allons nous intéresser dans cet article à la détermination
des « actions mécaniques » exercées sur un objet en mouvement ou
au repos dans un référentiel déterminé. Ces actions mécaniques résultent
d'interactions entre l'objet et son environnement (via les contacts
entre solides, les interactions gravitationnelles, électromagnétiques…).
Conformément aux lois de la dynamique (voir plus loin), nous dirons
qu'une force
F
...
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Définitions
Sources bibliographiques
-
ANDRE (G.) -
Capteurs d'environnement en robotique. La perception des
efforts
-
, 1991
-
MOREAU (M.R.) -
Essais et moyens d'essais au laboratoire et dans l'industrie
-
Tec. et Doc. Lavoisier,...
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