Dynamique du véhicule et contrôle global châssis
Bases de la dynamique du véhicule - État stationnaire, stabilité et régime transitoire des mouvements de lacet-dérive et de roulis

Dans les sections précédentes, nous avons expliqué le fonctionnement de base d'un véhicule terrestre non guidé. Pour ce faire, nous avons justifié et établi une modélisation cinématique comprenant 4 degrés de liberté : lacet-dérive-roulis. Nous avons en particulier donné les avantages et limites de cette modélisation. Nous en avons tiré les équations de la dynamique qui nous ont donné, d'une part, les équations de mouvement en lacet-dérive et, d'autre part, celles du mouvement découplé de roulis, en ayant eu soin d'expliquer le cadre d'utilisation de ces équations.

Grâce à l'informatique et au développement de moyens de calculs de plus en plus puissant, les équations, obtenues à partir de ces modèles ou d'autres plus complexes, peuvent servir à simuler le fonctionnement des véhicules. Il s'est alors créé un va-et-vient incessant entre simulation et expérimentation,...