Modèle lacet-dérive : stabilité, mouvements transitoires
Bases de la dynamique du véhicule - État stationnaire, stabilité et régime transitoire des mouvements de lacet-dérive et de roulis

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Modèle lacet-dérive : stabilité, mouvements transitoires
Bases de la dynamique du véhicule - État stationnaire, stabilité et régime transitoire des mouvements de lacet-dérive et de roulis

Auteur(s) : Lionel MAIFFREDY

Date de publication : 10 juillet 2012 | Read in english

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2. Modèle lacet-dérive : stabilité, mouvements transitoires

Dans cette section, nous allons regarder, dans une première partie, si l'état stationnaire trouvé à la section précédente, est un état stable, c'est-à-dire qui peut perdurer malgré de petites perturbations. Ensuite, dans une seconde partie, nous allons examiner les mouvements transitoires, c'est-à-dire comment le système évolue suite à la perturbation avant de se stabiliser. Nous verrons qu'on peut mettre en évidence deux circonstances dans lesquelles se produisent ces mouvements transitoires.

2.1 Étude de la stabilité

Étudier la stabilité d'un mouvement stationnaire nécessite tout d'abord d'écrire les équations de mouvement, cela a été fait dans 

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