6. Conclusion
Après ce tour d’horizon des potentialités de la réalité virtuelle et des problématiques scientifiques qu’elle génère, nous constatons que bien des nœuds technologiques restent à surmonter. De nombreux centres de recherche et entreprises du domaine travaillent actuellement sur les interfaces à retour d’effort, aussi bien sur la structure mécanique que sur la partie logicielle. C’est un défi scientifique et technique difficile à relever car les algorithmes doivent fonctionner en temps réel (la fréquence optimum étant a[nbsp ]priori de 1 000 Hz) et parce que aucune solution mécanique ne peut répondre parfaitement à toutes les caractéristiques d’une interface à retour d’effort idéale.
D’autres centres de recherche mènent des réflexions sur l’immersion et l’interaction efficaces pour chaque type d’application. Ces travaux sont pluridisciplinaires, induits par...
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