5. Fonctions et technologies clés du véhicule autonome
Un véhicule autonome est en réalité un assemblage d’une multitude de fonctions supportées à la fois par du matériel (capteurs, actionneurs, calculateurs) et par du logiciel. Ces fonctions sont intégrées dans des blocs fonctionnels ou « briques technologiques » de base ; l’organisation de ces briques et leurs interactions constitue l’architecture du véhicule et fait l’objet d’une section spécifique de cet article.
Parmi ces fonctions, il y en a qui constituent les fondations des ADAS et des véhicules autonomes. Nous les passons en revue ci-après.
5.1 Fonction 1 : positionner le véhicule
Localiser, positionner le véhicule est une fonction qui peut se décliner selon deux niveaux que l’on pourrait qualifier de macroscopique et microscopique....
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Fonctions et technologies clés du véhicule autonome
Architectures pour le véhicule autonome
Sources bibliographiques
Sources bibliographiques
- (1) - (*) - Review of the history of interest in fully automated vehicles and highways. - http://onlinepubs.trb.org/onlinepubs/sr/sr253/sr25302.pdf ...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
"Réseaux Télécommunications"
(
238 articles
)
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
