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Modélisation et commande des robots manipulateurs| Réf : R7732 v1
Auteur(s) : Isabelle ESTÈBE
Date de publication : 10 oct. 1989
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1 Présentation des éléments du robot
1.1 Éléments principaux
1.2 Éléments annexes
1.3 Les différents modes d'apprentissage
2 Modèle géométrique
2.1 Modèle géométrique direct
2.2 Modèle géométrique inverse
3 Modèle cinématique
3.1 Modèle cinématique direct
3.2 Modèle cinématique inverse
4 Performances du robot AKR 3000
5 Conclusion
Bibliographie
Accueil > Ressources documentaires > Archives > [Archives] Traçabilité > Exemple de système de commande d''un manipulateur
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