Robots mobiles autonomes

   1 Généralités

   1.1 Historique

   1.2 Qu'est-ce qu'un robot mobile autonome?

   2 Éléments de l'architecture mécanique des robots mobilesautonomes

   2.1 Locomotion

   2.2 Énergie. Motorisation

   3 Contrôle. Commande. Communication. Décision

   3.1 Problématique générale

   3.2 Problèmes de prise de décision

   3.21 Exemple

   3.22 Architectures informatiques

   3.3 Problèmes de commande de déplacement

   3.31 Navigation. Guidage. Pilotage

   3.32 Localisation : capteurs et méthodes

   4 Perception de l'environnement

   4.1 Généralités

   4.2 Exemples

   4.21 Triangulation

   4.22 Télémétrie par temps de vol : les ultrasons

   4.23 Télémétrie laser

   4.3 Applications

   4.4 Conclusion partielle

   5 Classification. Applications

   5.1 Classification

   5.2 Applications (robots de nettoyage des sols, robots militaires)

   5.3 Perspectives

   Documentation