Commande numérique des machines synchrones : Conclusion

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5. Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons présenté plusieurs types d’algorithmes destinés à la commande de moteurs synchrones. Les algorithmes présentés cherchent à obtenir les performances dynamiques les meilleures possibles, comme on le souhaite dans les applications les plus exigeantes (par exemple : la robotique). Cependant, la complexité de l’implantation en temps réel pouvant être excessive pour certaines applications, nous avons également présenté des algorithmes, moins performants, certes, mais plus simples à mettre en œuvre. On couvre ainsi un large champ d’applications.

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Sommaire
Sommaire détaillé

INTRODUCTION

1 - MODÉLISATION FONCTIONNELLE DE LA MACHINE SYNCHRONE

1.1 - Modélisation au sens de Park
1.2 - Modèle de commande
1.3 - Diagrammes vectoriels de la machine synchrone
1.4 - Commande dans le repère (a-b-c) des machines à pôles lisses

2 - AUTOPILOTAGE ET COMMANDE DANS LE REPÈRE ROTORIQUE

2.1 - Autopilotage et reconstruction de l’état
2.2 - Algorithme de compensation totale
2.3 - Compensation avec effet intégral
2.4 - Régulation de type P et PI ou IP dans le référentiel d-q (algorithmes sans compensation des f.c.é.m.)