Commande numérique des machines synchrones : Modélisation fonctionnelle de la machine synchrone

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1. Modélisation fonctionnelle de la machine synchrone

1.1 Modélisation au sens de Park

Nous considérons ici le cas de la machine synchrone à 2p₁ pôles saillants sans amortisseurs (figures 1 et 2). Les tensions, flux, courants statoriques (triphasés) sont écrits avec une notation vectorielle : (v₃), (i₃), (Ψ₃). Quand on voudra écrire un quelconque de ces trois vecteurs, on le notera (x₃). Les mêmes grandeurs rotoriques (excitation monophasée) sont notées : v_f , Ψ_f , i_f . Les relations qui existent entre ces grandeurs sont brièvement rappelées ci-après.

HAUT DE PAGE

1.1.1 Équations des flux et des tensions

Les flux statoriques et rotoriques ont pour expression :

(Ψ₃) = L_s(i₃) + M_sfi_f

( 1 )

Ψ_f = M_fs(i₃) + L_fi_f

( 2 )

avec L_f inductance propre de l’enroulement d’excitation.

Les équations des tensions s’écrivent :

(v₃) = R_s(i₃) + d(Ψ₃)/dt

( 3 )

v_f = R_fi_f + d(Ψ_f)/dt

( 4 )

Dans les machines à pôles saillants (sans amortisseurs), la matrice des inductances propres statoriques est une fonction de la position. La matrice des inductances L_s , au sens de la théorie...

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Sommaire
Sommaire détaillé

INTRODUCTION

1 - MODÉLISATION FONCTIONNELLE DE LA MACHINE SYNCHRONE

1.1 - Modélisation au sens de Park
1.2 - Modèle de commande
1.3 - Diagrammes vectoriels de la machine synchrone
1.4 - Commande dans le repère (a-b-c) des machines à pôles lisses

2 - AUTOPILOTAGE ET COMMANDE DANS LE REPÈRE ROTORIQUE

2.1 - Autopilotage et reconstruction de l’état
2.2 - Algorithme de compensation totale
2.3 - Compensation avec effet intégral
2.4 - Régulation de type P et PI ou IP dans le référentiel d-q (algorithmes sans compensation des f.c.é.m.)