Contrôle en courant dans le repère statorique avec reconstructeur d’état
Commande numérique des machines synchrones

INTRODUCTION

1 - MODÉLISATION FONCTIONNELLE DE LA MACHINE SYNCHRONE

• 1.1 - Modélisation au sens de Park
• 1.2 - Modèle de commande
• 1.3 - Diagrammes vectoriels de la machine synchrone
• 1.4 - Commande dans le repère (a-b-c) des machines à pôles lisses

2 - AUTOPILOTAGE ET COMMANDE DANS LE REPÈRE ROTORIQUE

• 2.1 - Autopilotage et reconstruction de l’état
• 2.2 - Algorithme de compensation totale
• 2.3 - Compensation avec effet intégral
• 2.4 - Régulation de type P et PI ou IP dans le référentiel d-q (algorithmes sans compensation des f.c.é.m.)

3 - AUTOPILOTAGE ET BOUCLES DE COURANTS DANS LE REPÈRE STATORIQUE

• 3.1 - Commande proportionnelle matricielle
• 3.2 - Commande proportionnelle-intégrale matricielle

4 - CONTRÔLE EN COURANT DANS LE REPÈRE STATORIQUE AVEC RECONSTRUCTEUR D’ÉTAT

5 - CONCLUSION