Commande numérique des machines synchrones : Autopilotage et boucles de courants dans le repère statorique

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3. Autopilotage et boucles de courants dans le repère statorique

La commande (globale ou non) dans le repère d-q a des avantages importants : on peut imposer toutes les propriétés du système, statiques ou dynamiques, mais elle a des inconvénients : les algorithmes sont lourds et doivent être implantés avec les dispositifs numériques sophistiqués ; en outre, elle n’utilise pas une source de courant. C’est la raison pour laquelle beaucoup de praticiens préfèrent utiliser une structure où les courants triphasés du stator (i_a , i_b , i_c) sont directement commandés. On peut donc introduire des limitations sur les références des courants de phase et cela introduit une sécurité active. Enfin l’autopilotage est plus économique à implanter. La première approche (cf. paragraphe 1 ) présentait des limitations que nous allons franchir grâce à la modélisation de Park (dans le repère rotorique, ou d-q). On ne confondra donc pas la commande (en a-b-c) et la modélisation (en d-q).

3.1 Commande proportionnelle matricielle

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3.1.1 Stratégie

Commençons par le cas le plus simple, où l’on considère trois boucles de courants proportionnelles. La commande est (figure 34) :

(u₃) = K_p3k_i[(i₃)_ref – (i₃)]

Dans les régulations classiques, comme celle que nous avons présenté dans le paragraphe ...

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Sommaire
Sommaire détaillé

INTRODUCTION

1 - MODÉLISATION FONCTIONNELLE DE LA MACHINE SYNCHRONE

1.1 - Modélisation au sens de Park
1.2 - Modèle de commande
1.3 - Diagrammes vectoriels de la machine synchrone
1.4 - Commande dans le repère (a-b-c) des machines à pôles lisses

2 - AUTOPILOTAGE ET COMMANDE DANS LE REPÈRE ROTORIQUE

2.1 - Autopilotage et reconstruction de l’état
2.2 - Algorithme de compensation totale
2.3 - Compensation avec effet intégral
2.4 - Régulation de type P et PI ou IP dans le référentiel d-q (algorithmes sans compensation des f.c.é.m.)