Conclusion
Étalonnage des robots industriels

Les exigences, tant en termes de qualité que d’économie, imposent à l’industriel ayant fait un choix robotique de se donner les moyens de son ambition : être compétitif face à une concurrence internationale de plus en plus importante et sévère. Nous avons essayé dans ce dossier d’éclairer le lecteur sur le fait que l’apparition de la robotique n’a que partiellement répondu aux espérances car les temps de programmation trop longs, donc trop coûteux, ont imposé la PHL, qui elle-même a imposé l’étalonnage de l’ensemble des constituants d’une cellule de production robotisée. Pour réaliser cet étalonnage, même si les algorithmes mis en œuvre peuvent être complexes, leur emploi au sein de logiciels dédiés est devenu simple sans cependant être encore courant. Si demain, l’industriel veut réellement faire un pas en avant vers l’optimisation de sa production, tant en termes de cadence que de qualité, il se devra d’avoir une parfaite connaissance de ses moyens de production depuis leur phase d’installation. Les mêmes outils de mesure lui permettront, outre la réalisation rapide et efficace de l’étalonnage de ses cellules robotisées, la mise en place d’une vraie maintenance préventive à moindre coût car au juste moment. Enfin, il s’apercevra que les techniques mises en œuvre lors de l’étalonnage sont applicables à l’ensemble de ses moyens de production, même pour ceux non robotisés. Certes, il faudra encore une dizaine d’années pour acquérir toute l’expérience nécessaire afin que l’étalonnage industriel ne soit plus vu avec circonspection mais comme un moyen indispensable à une production de masse de qualité.