RECHERCHEZ parmi plus de 10 000 articles de référence ou pratiques et 4 000 articles d'actualité
PAR DOMAINE D'EXPERTISE
PAR SECTEUR INDUSTRIEL
PAR MOTS-CLES
NAVIGUER DANS LA
CARTOGRAPHIE INTERACTIVE
DÉCOUVREZ toute l'actualité, la veille technologique GRATUITE, les études de cas et les événements de chaque secteur de l'industrie.
Article précédent
Coopération d’algorithmes d’apprentissage par renforcement multiplesArticle de référence | Réf : S7733 v1
Auteur(s) : Jean-François QUINET, Patrick MAURINE
Date de publication : 10 sept. 2006
Relu et validé le 05 févr. 2015
Article suivant
Technologies des robots humanoïdesCet article fait partie de l’offre
Robotique (58 articles en ce moment)
Cette offre vous donne accès à :
Une base complète et actualisée d'articles validés par des comités scientifiques
Un service Questions aux experts et des outils pratiques
Des Quiz interactifs pour valider la compréhension et ancrer les connaissances
Présentation
Lire l'article
Bibliographie & annexes
Inclus dans l'offre
Les exigences, tant en termes de qualité que d’économie, imposent à l’industriel ayant fait un choix robotique de se donner les moyens de son ambition : être compétitif face à une concurrence internationale de plus en plus importante et sévère. Nous avons essayé dans ce dossier d’éclairer le lecteur sur le fait que l’apparition de la robotique n’a que partiellement répondu aux espérances car les temps de programmation trop longs, donc trop coûteux, ont imposé la PHL, qui elle-même a imposé l’étalonnage de l’ensemble des constituants d’une cellule de production robotisée. Pour réaliser cet étalonnage, même si les algorithmes mis en œuvre peuvent être complexes, leur emploi au sein de logiciels dédiés est devenu simple sans cependant être encore courant. Si demain, l’industriel veut réellement faire un pas en avant vers l’optimisation de sa production, tant en termes de cadence que de qualité, il se devra d’avoir une parfaite connaissance de ses moyens de production depuis leur phase d’installation. Les mêmes outils de mesure lui permettront, outre la réalisation rapide et efficace de l’étalonnage de ses cellules robotisées, la mise en place d’une vraie maintenance préventive à moindre coût car au juste moment. Enfin, il s’apercevra que les techniques mises en œuvre lors de l’étalonnage sont applicables à l’ensemble de ses moyens de production, même pour ceux non robotisés. Certes, il faudra encore une dizaine d’années pour acquérir toute l’expérience nécessaire afin que l’étalonnage industriel ne soit plus vu avec circonspection mais comme un moyen indispensable à une production de masse de qualité.
Vous êtes abonné à cette offre ?
Connectez-vous !
Vous souhaitez découvrir cette offre ?
Cet article est inclus dans l'offre :
ROBOTIQUE
(1) - BESNARD (S.) - Étalonnage géométrique des robots série et parallèle. - Thèse de doctorat, université de Nantes (2000).
(2) - CHEDMAIL (P.), DOMBRE (E.), WENGER (P.) - La CAO en Robotique. - Hermès (1998).
(3) - DAMAK (M.) - Théorie et instrumentation pour l’étalonnage statique des robots : vers une programmation hors-ligne industriellement plus efficace. - Thèse de doctorat, École nationale supérieure d’arts et métiers de Lille (1996).
(4) - DANEY (D.) - Étalonnage géométrique des robots parallèles. - Thèse de doctorat, université de Nice (2000).
(5) - DENAVIT (J.), HARTENBERG (R.S.) - A kinematic notation for a lower-pair mechanisms based on matrices. - J. ASME applied mechanisms, p. 215-221, juin 1955.
(6) - DROUET...
Capteurs d’environnement en robotique : introduction.
Robots manipulateurs – Critères de performance et méthodes d’essai correspondantes. - NF EN ISO 9283 - 8-98
(liste non exhaustive)
HAUT DE PAGE
Leica http://www.leica.com
Faro http://www.faro.com
Automated Precision Inc. (API) http://www.apisensor.com
HAUT DE PAGE
Dynalog http://www.dynalog-us.com
HAUT DE PAGE
Krypton NV (Metris) http://www.metris.com
Metronor http://www.metronor.com
Acticm http://www.acticm.com
HAUT DE PAGE
(liste non exhaustive)
Metris (Belgique) http://www.metris.com
Kuka...
Vous êtes abonné à cette offre ?
Connectez-vous !
Vous souhaitez découvrir cette offre ?
Cet article est inclus dans l'offre :
ROBOTIQUE
DÉTAIL DE L'ABONNEMENT :
TOUS LES ARTICLES DE VOTRE RESSOURCE DOCUMENTAIRE
Accès aux :
Articles et leurs mises à jour
Nouveautés
Archives
Articles interactifs
Formats :
HTML illimité
Versions PDF
Site responsive (mobile)
Info parution :
Toutes les nouveautés de vos ressources documentaires par email
DES ARTICLES INTERACTIFS
Articles enrichis de quiz :
Expérience de lecture améliorée
Quiz attractifs, stimulants et variés
Compréhension et ancrage mémoriel assurés
DES SERVICES ET OUTILS PRATIQUES
Archives
Technologies anciennes et versions
antérieures des articles
Votre site est 100% responsive,
compatible PC, mobiles et tablettes.
FORMULES
Formule monoposte | Autres formules | |
---|---|---|
Ressources documentaires | ||
Consultation HTML des articles | Illimitée | Illimitée |
Quiz d'entraînement | Illimités | Illimités |
Téléchargement des versions PDF | 5 / jour | Selon devis |
Accès aux archives | Oui | Oui |
Info parution | Oui | Oui |
Services inclus | ||
Questions aux experts (1) | 4 / an | Jusqu'à 12 par an |
Articles Découverte | 5 / an | Jusqu'à 7 par an |
Dictionnaire technique multilingue | Oui | Oui |
(1) Non disponible pour les lycées, les établissements d’enseignement supérieur et autres organismes de formation. |
||
Formule 12 mois 765 € HT |
Autres formules |
1 - RÉFÉRENTIELS ROBOTIQUES POUR LA PROGRAMMATION HORS LIGNE ET L’ÉTALONNAGE
2 - DÉFINITION DE L’ÉTALONNAGE ROBOTIQUE INDUSTRIEL
4 - PRINCIPAUX OBJECTIFS DE L’ÉTALONNAGE
6 - CONCLUSION
Information
Quiz d'entraînement bientôt disponible
TECHNIQUES DE L'INGENIEUR
L'EXPERTISE TECHNIQUE ET SCIENTIFIQUE
DE RÉFÉRENCE
Avec Techniques de l'Ingénieur, retrouvez tous les articles scientifiques et techniques : base de données, veille technologique, documentation et expertise technique
SOLUTION EN LIGNE
Découvrez KréaCCTP, le 1er logiciel de rédaction de CCTP en ligne. Intuitif, il s’appuie sur une bibliothèque de descriptifs actuelle et fiable.
Automatique - Robotique | Biomédical - Pharma | Construction et travaux publics | Électronique - Photonique | Énergies | Environnement - Sécurité | Génie industriel | Ingénierie des transports | Innovation | Matériaux | Mécanique | Mesures - Analyses | Procédés chimie - bio - agro | Sciences fondamentales | Technologies de l'information
ACCUEIL | A PROPOS | ANNUAIRE AUTEURS | EXPERTS SCIENTIFIQUES | PUBLICITÉ | PLAN DU SITE | MENTIONS LÉGALES | RGPD | COOKIES | AIDE & FAQ | CONTACT
PAIEMENT
SÉCURISÉ
OUVERTURE RAPIDE
DE VOS DROITS
ASSISTANCE TÉLÉPHONIQUE
+33 (0)1 53 35 20 20