Technologies d'assistance à la conduite automobile

INTRODUCTION

1 - ENJEUX POUR LA SÉCURITÉ ROUTIÈRE

• 1.1 - Enseignements de l'analyse des accidents
  Figure 1 - Principaux facteurs d'accidents (source ONISR)
• 1.2 - Mécanisme de l'accident
  Tableau 1 - Contribution des défaillances à l'accidentalité routière
• 1.3 - Voies d'améliorations

2 - INTRODUCTION AUX ASSISTANCES À LA CONDUITE

• 2.1 - Pallier les défaillances du conducteur
  Figure 2 - Scénario de prévention d'accident
• 2.2 - Sécurité passive ou sécurité active
  Figure 3 - Sécurité active et sécurité passive (source EUCAR)
• 2.3 - Dimension spatio-temporelle
• 2.4 - Aspects juridiques

3 - REVUE DES PRINCIPALES FONCTIONS D'ASSISTANCE À LA CONDUITE

• 3.1 - Appel d'urgence (ou eCall )
• 3.2 - Assistance au freinage d'urgence (AFU)
• 3.3 - Avertisseur d'obstacle et de collision
• 3.4 - ESP (Electronic stability program)
• 3.5 - Système de surveillance de trajectoire latérale (lane departure warning )
• 3.6 - Limitation adaptative de la vitesse (intelligent speed adaptation )
• 3.7 - Visibilité en conditions dégradées (visibility enhancement )

4 - TECHNOLOGIES DES ASSISTANCES À LA CONDUITE

• 4.1 - Cibles technologiques
  Figure 4 - Véhicule autonome Figure 5 - Systèmes coopératifs moyenne portée Figure 6 - Systèmes coopératifs longue portée
• 4.2 - Techniques ou technologies des assistances à la conduite
  Figure 7 - Sensibilité à l'éblouissement d'une caméra CCD (a) et d'une caméra CMOS (b) Figure 8 - Détection des marquages par vision monocaméra (a) et des obstacles par stéréovision (b) (source Livic) Figure 9 - Radar Fujitsu longue portée (source Fujitsu) Figure 10 - Lidar IBEO (dimensions L = 120, H = 222, P = 115 mm, source IBEO) Tableau 2 - Caractéristiques typiques de radars longue et courte portée Tableau 3 - Caractéristiques de quelques lidars
• 4.3 - Architecture pour le Système de transport intelligent
  Figure 11 - Architecture ACTIF (source projet ACTIF)

5 - ÉTUDE DE CAS NO 1 : LA PRÉVENTION DES SORTIES DE ROUTE

• 5.1 - Enjeu
• 5.2 - Origine des accidents de sortie de route et les manières d'y pallier
• 5.3 - Assistances pour la prévention des sorties de route
  Figure 12 - Deux méthodes de calcul du TLC
• 5.4 - Acceptation par les conducteurs

6 - ÉTUDE DE CAS NO 2 : LE LAVIA

• 6.1 - Enjeu
  Tableau 4 - Vitesses moyennes pratiquées et pourcentage d'usagers en excès de [...]
• 6.2 - Définition du LAVIA
• 6.3 - Projet LAVIA
• 6.4 - Principe de fonctionnement
  Figure 13 - Principe de fonctionnement du LAVIA
• 6.5 - Résultats les plus marquants
  Figure 14 - Distributions des vitesses selon les modes d'utilisation du LAVIA
• 6.6 - Perspectives de déploiement

7 - ÉVOLUTION DES ASSISTANCES À LA CONDUITE

• 7.1 - Véhicules Drive by wire
• 7.2 - Développement durable
• 7.3 - Accessibilité de la conduite pour les personnes à mobilité réduite
• 7.4 - Route automatisée

8 - ASSISTANCES À LA CONDUITE EN EUROPE ET DANS LE MONDE

• 8.1 - En Europe
• 8.2 - Aux États-Unis
• 8.3 - Au Japon

9 - CONCLUSION