Article de référence | Réf : S7704 v1
Auteur(s) : Nathanaël JARRASSÉ
Date de publication : 10 févr. 2019
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Dispositif de caractérisation mécanique pour la microrobotiqueCet article fait partie de l’offre
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L’objectif de cette section n’est pas de dresser une liste exhaustive des exosquelettes existants (plusieurs dizaines de nouvelles plates-formes faisant leur apparition chaque année, avec de nouvelles applications et technologies) mais plutôt de présenter un certain nombre de dispositifs représentatifs pour chacun des quatre principaux types d’usage : augmentation/préservation, suppléance, rééducation et téléopération.
Les caractéristiques principales de ces quatre types d’exosquelettes (détaillées dans les sections 3.1, 3.2, 3.3 et 3.4) sont rassemblées dans le tableau 2.
3.1 Augmentation et préservation (assistance à opérateur sain)
L’augmentation des capacités motrices d’un humain est, comme il a été présenté précédemment, l’un des domaines d’application historiques des exosquelettes robotisés. L’objectif principal pour ces structures est d’augmenter les capacités physiques et/ou l’autonomie d’opérateurs (par la préservation de leurs capacités) dans un cadre industriel ou militaire. En effet, si certains exosquelettes ne fournissent pas une augmentation réelle des capacités physiques, en améliorant les conditions de travail des opérateurs (minimisation des efforts nécessaires à la manipulation de charges, prévention de postures inadaptées, pour limiter les troubles musculosquelettiques [TMS]) du point de vue du confort et de la sécurité, ils augmentent indirectement les capacités des opérateurs en préservant leurs capacités physiques (endurance, minimisation de la fatigue et des blessures possibles, etc.).
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ROBOTIQUE
(1) - YAGN (N.) - Peters. - US Patent 406,328, July 2 1889.
(2) - YAGIST (N.) - Running. - US Patent 420,178, January 28 1890.
(3) - YAGN (N.) - Apparatus for facilitating walking. - US Patent 420,179, January 28 1890.
(4) - KELLEY (L.C.) - Pedomotor. - US Patent 1,308,675, July 1 1919.
(5) - DOLLAR (A.M.), HERR (H.) - Lower extremity exoskeletons and active orthoses : challenges and state-of-the-art. - IEEE Transactions on robotics, 24(1):144-158 (2008).
(6) - ZAROODNY (S.J.) - Bumpusher-a powered aid to locomotion. - Technical report, BALLISTIC RESEARCH LABS ABERDEEN PROVING GROUND MD (1963).
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Robots et dispositifs robotiques – Exigences de sécurité pour les robots industriels – Partie 1 : robots - NF EN ISO 10218-1 - Août 2011
Robots et dispositifs robotiques – Exigences de sécurité pour les robots industriels – Partie 2 : système robots et intégration - NF EN ISO 10218-2 - Août 2011
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