Article de référence | Réf : S7704 v1
Auteur(s) : Nathanaël JARRASSÉ
Date de publication : 10 févr. 2019
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Dispositif de caractérisation mécanique pour la microrobotiqueCet article fait partie de l’offre
Robotique (57 articles en ce moment)
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En résumé, bien que quelques dispositifs aient été récemment transférés des laboratoires de recherche vers des produits commerciaux pour des applications particulières précises, et qu’un certain nombre de verrous technologiques aient été levés au cours des dernières années, la mise au point de ces dispositifs soulève encore de nombreuses questions et défis scientifiques multidisciplinaires et complexes.
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ROBOTIQUE
(1) - YAGN (N.) - Peters. - US Patent 406,328, July 2 1889.
(2) - YAGIST (N.) - Running. - US Patent 420,178, January 28 1890.
(3) - YAGN (N.) - Apparatus for facilitating walking. - US Patent 420,179, January 28 1890.
(4) - KELLEY (L.C.) - Pedomotor. - US Patent 1,308,675, July 1 1919.
(5) - DOLLAR (A.M.), HERR (H.) - Lower extremity exoskeletons and active orthoses : challenges and state-of-the-art. - IEEE Transactions on robotics, 24(1):144-158 (2008).
(6) - ZAROODNY (S.J.) - Bumpusher-a powered aid to locomotion. - Technical report, BALLISTIC RESEARCH LABS ABERDEEN PROVING GROUND MD (1963).
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Robots et dispositifs robotiques – Exigences de sécurité pour les robots industriels – Partie 1 : robots - NF EN ISO 10218-1 - Août 2011
Robots et dispositifs robotiques – Exigences de sécurité pour les robots industriels – Partie 2 : système robots et intégration - NF EN ISO 10218-2 - Août 2011
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