6. Et si les capteurs pouvaient se déplacer ?
Jusqu’à maintenant, nous avons considéré que les capteurs étaient fixes ou subissaient la mobilité. En effet, lorsqu’on équipe des animaux de capteurs, le capteur n’a aucun moyen de prévoir sa trajectoire et subit la mobilité de l’animal. Considérons maintenant que ces capteurs ont des facultés supplémentaires qui leur permettent non seulement de percevoir leur environnement, mais également d’agir sur celui-ci. Par exemple, si un capteur détecte un feu, il peut actionner les lances à incendies. On parle alors d’actionneurs. Si les facultés de ces capteurs sont la possibilité de se déplacer, ils deviennent alors de petits robots avec une mobilité contrôlée qui peut apporter beaucoup au réseau de capteurs. Cela soulève également de nouveau défis comme comment les robots s’auto-déploient ? Comment leur mobilité peut apporter au routage ? C’est ce que nous allons aborder dans ce paragraphe.
6.1 S’auto-déployer
Il existe plusieurs déploiements possibles pour une flotte de capteurs mobiles que l’on peut séparer en 3 catégories :
1) la couverture totale où les capteurs doivent se répartir au mieux afin de couvrir une zone donnée ;
2) la couverture de barrière où les capteurs doivent se répartir sur la frontière d’une zone et détecter chaque évènement traversant cette barrière (utilisée pour la détection d’intrusion dans cette zone) ;
3) la couverture de point d’intérêt pour surveiller un point chaud donné. De plus larges détails sur des exemples de déploiement peuvent être trouvés dans ...
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