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Automatique avancée

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Automatique avancée dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 juil. 2015
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  • Réf : AG3542

Diagnostic des Systèmes dynamiques hybrides (SDH)

Le diagnostic des Systèmes Dynamiques Hybrides (SDHs) nécessite l'exploitation conjointe de la dynamique continue et de la dynamique discrète. De nombreuses approches sont développées en fonction de la communauté (continue ou discrète) dont elles sont issues. Les approches de la communauté continue (discrète) intègrent la dynamique discrète (continue) afin d'améliorer la capacité du diagnostic des défauts paramétriques (discrets) ou pour diagnostiquer à la fois les défauts paramétriques et discrets. Dans cet article, les défis et le principe général des méthodes de diagnostic des SDHs sont présentés. Ensuite, les méthodes de diagnostic des SDHs les plus connues sont étudiées et comparées en utilisant un système à base de réservoir équipé par une pompe et une vanne.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 mars 2010
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  • Réf : S7460

Matlab/Simulink pour l’analyse et la commande de systèmes

Le logiciel Matlab® et l’environnement graphique interactif Simulink® sont particulièrement performants et adaptés à la résolution de problèmes d’automatique, notamment pour la modélisation et la simulation des systèmes dynamiques. Cet article base tout d’abord son approche de représentation d’un modèle sur deux exemples. Avant d’aborder l’analyse temporelle et fréquentielle des systèmes linéaires stationnaires, sont proposées plusieurs procédures d’identification paramétrique. Pour terminer, sont abordés les moyens à disposition pour réaliser la synthèse des systèmes bouclés (méthodes traditionnelles et méthodes avancées).

  • ARTICLE INTERACTIF
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  • 10 mai 2016
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  • Réf : S7769

Actionneurs non conventionnels pour la robotique

La robotique pénètre de nombreux secteurs industriels. L’actionnement d’un système robotique doit donc répondre à des besoins spécifiques en termes de compacité, précision, sécurité, dynamique ou compatibilité avec des environnements particuliers. Les actionnements conventionnels électromagnétiques ou hydrauliques peuvent alors montrer leurs limites. Cet article introduit les trois alternatives les plus fréquemment considérées aux performances complémentaires: actionnement piézoélectrique, par alliage à mémoire de forme (AMF), et fluidique flexible. Le principe de chaque solution est introduit, ainsi qu’un état de l’art, des éléments d’aide à la modélisation et à la mise en œuvre, et des exemples significatifs de l’intérêt de chaque technologie. Une analyse comparative est enfin réalisée.

  • Article de bases documentaires : FICHE PRATIQUE
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  • 12 déc. 2012
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  • Réf : 1120

KB Crawl

KB Crawl est un éditeur français de logiciels et solutions de veille, créé en 1995 et basé à Rueil-Malmaison.

KB Crawl propose une solution de veille à géométrie variable : de l’outil monoposte à la plate-forme collaborative d’entreprise, en mode Saas (Software as a service) ou en client/serveur. Elle est utilisée par 40 000 utilisateurs dans le monde sur plus de 350 projets. La société dispose d'un club utilisateurs. Budget d'un projet: à partir de 5 000 euros pour une version monoposte.

Tous les types de veille sur Internet sont possibles : concurrentielle, e-réputation, juridique, sectorielle, scientifique… Et tous les types de sources sont accessibles à la surveillance.

Des prestations d’accompagnement et de conseil sont également mises à disposition des clients.

KB Crawl a obtenu plusieurs récompenses : prix OSEO (2004), I-Expo (2006), et a été nominée au Trophée EuroCloud 2012.

Parmi ses clients significatifs dans l'industrie figurent : Legrand, Tarkett, Vallourec, Sodiaal, Knauf, Cargil, IFP-EN, Serda (portail SerdaLab).

IFPEN est utilisateur de l'outil de collecte KB Crawl depuis 2003 : d'abord en monoposte (mode qui n'est plus commercialisé pour les versions récentes), puis en mode client/serveur depuis 2010 (version 4 installée).

Cette fiche vous permet de découvrir KB Crawl décliné en deux solutions :

  • KB Crawl Premium Edition, outil de collecte d’informations, disponible en Saas ou en client/serveur ;
  • KB Crawl Professional Edition, plate-forme de veille intégrée, disponible en Saas.

Toutes les clefs pour maitriser la veille technologique

  • Article de bases documentaires : FICHE PRATIQUE
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  • 28 mars 2014
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  • Réf : 1121

Mettre en place un suivi des concurrents à l’aide d’une base de connaissance

Suivre ses concurrents est un exercice indispensable :

  • sur les marchés traditionnels de l’entreprise ;
  • sur les secteurs innovants vers lesquels l’entreprise souhaite se diriger.

On souhaite ici recenser et surveiller l’ensemble des acteurs intervenant sur un marché donné, en analysant les informations utiles (ex : pays d’origine, portfolio de technologies, projets menés, partenariats…).

Ce couplage veille/capitalisation permet de créer une base de connaissance mobilisable en de multiples occasions.

Un suivi des concurrents en temps réel nous sera donc utile pour deux types de livrables :

  • des alertes classiques de veille, permettant par exemple de réaliser une newsletter hebdomadaire/mensuelle ou d’alimenter un fil RSS, voire un site intranet ;
  • des états d’avancement (des éléments de tableaux de bord) pour les équipes projet, via une base de connaissance (sur Excel ou autre support) qui classera toutes les données récupérées.

C’est ce second type de livrable que nous détaillons ici. Nous utiliserons KB Crawl pour la collecte d’information, et Excel pour la création de la base de connaissance.

Toutes les clefs pour maitriser la veille technologique

  • Article de bases documentaires : FICHE PRATIQUE
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  • 31 mars 2014
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  • Réf : 1257

Mettre sous surveillance des mots-clés et faire une veille multi-plate-forme avec Mention

Pour suivre un sujet sur Internet, on met en place un processus de veille. Sur certaines thématiques, il est important de réagir rapidement. Pour cela, il faut pouvoir accéder à l’information depuis n’importe quel support et réagir en équipe ou directement sur les médias sociaux.

Mention est un outil qui permet de mettre sous surveillance des mots clés, et d’accéder à ses données depuis n’importe quel support (ordinateur, plates-formes mobiles). L’information peut être automatiquement triée, et vous pouvez y réagir très simplement en envoyant un article sous forme de tâche à l’un de vos collaborateurs ou directement sur les réseaux sociaux.

Mention est donc un outil assez pratique, bien que limité dans sa version gratuite. Cette fiche vous le présente en détail et vous permet de découvrir toutes ses possibilités.

Toutes les clefs pour maitriser la veille technologique


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