Des essaims robotiques au comportement de bancs de poissons
Quelle innovation biotechnologique ne doit-on pas rater en avril ? Des flottes de robots à la cohésion renforcée et à la réactivité améliorée...
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La commande PFC (Predictive Functional Control) est une méthode de commande prédictive à base... fait le point sur les principes élémentaires de la commande PFC, expose les contraintes, les réglages à prendre... . Si bien que l’on peut maintenant y implanter, dans de bien meilleures conditions, des commandes beaucoup plus performantes... . La commande prédictive PFC utilise au mieux l’apport de la modélisation du processus à piloter et la puissance...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
avec un client, un bureau d’études, etc. L’utilisation de l’outil « réseaux de Petri » pour assurer la commande... », le second Commandes à réseaux de Petri- Mise en œuvre et application traitant de l’étape de « mise... de certaines propriétés, les réseaux à prédicats [7] dont l’utilisation paraît généralement plus naturelle et les réseaux... -attente... Un réseau de Petri représentant la commande du procédé a été obtenu par l’étape d...
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ici aux matériels du système modélisé. La mise en œuvre du réseau de Petri a pour objectif d’effectuer la commande... la commande du procédé. Cette application intègre la description complète du réseau de Petri ordinaire... pour commander l’actionneur n o j ; il y en a autant que d’actionneurs utilisés dans le réseau de Petri... La modélisation par réseau de Pétri permet la représentation de systèmes à événements discrets...
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Dans un système mécatronique embarqué, comment garantir que la loi de commande que vous développez répond bien aux exigences ? Son développement ne doit pas consister uniquement à concevoir la loi de commande ou la stratégie de contrôle commande, mais également à valider par simulation son fonctionnement avant son codage et son intégration dans la cible réelle.
La validation par simulation permet non seulement de vérifier le respect des exigences du client, mais également de vérifier le bon fonctionnement de la loi de commande avec les contraintes souvent fortes liées au logiciel embarqué, telles que la discrétisation du processus et la précision des calculs de la loi de commande.
Cette fiche décrit les étapes à suivre pour concevoir une telle loi de commande.
Un outil incontournable pour comprendre, agir et choisir- Nouveauté !
La réalisation d’un projet nécessite souvent une succession de tâches auxquelles s’attachent des contraintes de temps, d’antériorité des tâches et de moyens.
Vous recherchez la meilleure organisation possible pour que le projet soit terminé à la date voulue ? Vous souhaitez mettre en place un PERT (Program Evaluation and Review Technic) ? La méthodologie détaillée ici vous permettra de créer un réseau PERT. Elle vous donnera étape par étape les éléments indispensables à la réussite de votre projet.
Gestion et pilotage du projet : les fiches pour évaluer, planifier, communiquer, capitaliser
Les réseaux sociaux sont particulièrement adaptés à la diffusion des résultats d’une veille, notamment dans le cadre d’une veille scientifique ou d’un suivi de l’actualité.
Il va s’agir d’investir cet univers du partage et fidéliser ainsi un public aussi large que varié. La diffusion via les réseaux sociaux favorise notamment la création d’une communauté de veille, misant sur la puissance de l’intelligence collective.
Cette fiche présente les bonnes pratiques en matière de diffusion via ce média très évolutif que sont les réseaux sociaux.
Toutes les clefs pour maîtriser la veille technologique
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