- Article de bases documentaires
|- 10 déc. 2003
|- Réf : R1330
Il existe un large choix de mesures sans contact, basées sur une onde électromagnétique... de kilomètres, voire plus en astronomie. Les mesures dimensionnelles sans contact... . Cet article ouvre une série consacrée aux mesures dimensionnelles sans contact : Mesures sans contact... . Généralités Mesures sans contact- Généralités ; Mesures sans contact. Méthodes magnétiques...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
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|- 10 juil. 2021
|- Réf : S7851
Contrairement aux robots rigides traditionnels, les robots souples sont construits à partir de matériaux très flexibles, ce qui les rend plus sûrs pour de la manipulation/interaction avec un environnement fragile. Cependant, l’utilisation de ces matériaux pose de nouveaux défis, en particulier pour la modélisation et le contrôle. Dans cet article, nous proposons et détaillons des méthodes pour y ...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- ARTICLE INTERACTIF
|- 10 juin 2017
|- Réf : TRI250
A l’échelle microgéométrique, tout contact entre deux éléments peut entraîner des perturbations à l’interface: surcontraintes mécaniques, modification de transferts thermiques, modification de lubrification… La prise en compte théorique du rôle de la microgéométrie est proposée dans cet article via une méthode statistique basée sur une décomposition de la microgéométrie en aspérités couplée à la ...
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