- Article de bases documentaires
|- 10 juin 2002
|- Réf : R1370
L’opération de contrôle d’épaisseur est l’une des actions de l’assurance qualité . À ce titre... , elle doit satisfaire à un certain nombre de critères pour que les résultats soient crédibles. Un contrôle doit mettre... de contrôle non destructif propose des définitions que nous adopterons pour la suite de cet article, par souci... d’homogénéité de langage. Méthode de contrôle : application d’un principe physique dans un essai...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- ARTICLE INTERACTIF
|- 10 avr. 2020
|- Réf : S7436
Cet article traite de la synthèse anti-windup, technique de retouche d’un contrôleur qui permet de prendre en compte de manière explicite les phénomènes de saturation des actionneurs et de réduire leur impact négatif sur la dynamique d’un système commandé. Le procédé est décrit par un modèle d’état dynamique linéaire, de même que son contrôleur nominal construit a priori sans tenir compte des sa...
Les bases documentaires des Techniques de l'Ingénieur couvrent tous les grands domaines de l'ingénierie. Lancez votre recherche, affinez-là, obtenez vos réponses !
- Article de bases documentaires
|- 10 sept. 2014
|- Réf : S7791
Longtemps la face cachée de la robotique, l’intégration logicielle des fonctionnalités du robot devient une problématique centrale pour la future industrie de la robotique de service (médicale, d'assistance, etc.). Celle-ci s'organise autour de l'architecture logicielle de contrôle du robot. L'état des lieux, exposé dans cet article, témoigne d’une grande diversité d’approches pour concevoir et d...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.