
Revue du Web #7 : les vidéos de la semaine
Chaque semaine, la rédaction vous propose quelques vidéos glanées sur la Toile, présentant un intérêt scientifique certain, en lien – ou non – avec l'actualité des sciences. Certaines sont...
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généralisés, modèles régressifs (ARMA, ARIMA, ARMAX) et méthodes basées sur les différents filtres de Kalman... est une application du filtrage de Kalman étendu à l’identification des paramètres d’un réacteur nucléaire... de la boîte de vitesse d’une éolienne. Le troisième cas est une application de filtre de Kalman non parfumé...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
. Le filtre de Kalman, basé sur un modèle d'état linéaire, met en équation l'évolution du signal utile... . Est décrit le modèle dynamique d'état, formé de l'équation du processus d'état que le filtre de Kalman... séquentielle du processus caché, afin d’en déduire le filtre de Kalman. Dans de nombreuses applications... minimisant l'erreur quadratique moyenne obtenue en résolvant l'équation de Wiener-Hopf. Kalman proposa...
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- le filtre adapté ; 2 - le filtre de Wiener ; 3 - le filtre de Kalman . Ces différents filtres... à implanter sur ordinateur ; 3×) le signal et le bruit sont aléatoires. Le filtre de Kalman est une solution... . Propriétés du filtre de Kalman La forme la plus générale de l’ équation de Wiener-Hopf peut s’écrire... dans le bruit . Il s’agit du filtre de Kalman , plus approprié au traitement par calculateur. Kalman...
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