Les problèmes inverses sont des situations grâce auxquelles on cherche à déterminer les causes d... Inverse problems de J. B. Keller, deux problèmes sont dits « inverses... inverse consiste à déterminer des causes connaissant des effets . Ainsi, ce problème est l’inverse... alors les effets. Cette définition montre aussi que les problèmes inverses risquent de poser...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
. Modèle, mesures, terminologie de l’inversion Modèle et ses grandeurs Lorsque le phénomène modélisé... problèmes inverses rencontrés en pratique. Structure d’un modèle et problème direct L’ensemble... ici sur les problèmes inverses de mesures pour lesquels la structure du modèle (les équations) est connue... : la résolution du problème inverse avec un modèle erroné conduit en général à des résultats biaisés, voire...
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c et H c pour les contacts. Une première solution pour inverser le modèle du robot a été fournie dans DURIEZ (C... à la dynamique. L’erreur de positionnement moyenne, obtenue par le modèle inverse en boucle ouverte, est de 4,2... dans COEVOET (E.), ESCANDE (A.), DURIEZ (C.) - Optimization-based inverse model of soft robots with contact... à COEVOET (E.), ESCANDE (A.), DURIEZ (C.) - Optimization-based inverse model of soft robots with contact...
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