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Programmation des robots

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Programmation des robots dans les livres blancs


Programmation des robots dans les conférences en ligne


Programmation des robots dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 nov. 1995
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  • Réf : A9150

Bras de manipulation et robots industriels

ou disque. Ce programme sera fourni au robot qui pourra le copier à la demande. On notera que l’automatisme... assez puissants, ces logiciels fournissent à la logique du robot un programme‐application terminé, qui a pris... de ce déclin : la complexité de mise en œuvre des robots , qui sont des machines difficiles à programmer... La robotique a toujours été une technique chargée d’un contenu émotionnel...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 juin 2000
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  • Réf : S7730

Modélisation et commande des robots manipulateurs

dans un repère qui est lié à l’espace opérationnel (l’atelier). L’opérateur qui programme un robot... ou no flip dans le langage de programmation). Robots avec des boucles simples On a étudié ce cas... sur l’environnement ; la combinaison des deux fonctions précédentes. Un robot manipulateur... ’efforts dans les diverses directions de l’espace. Sur le plan des applications les plus courantes, on peut distinguer : les robots...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 sept. 2006
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  • Réf : S7733

Étalonnage des robots industriels

, cette programmation s’est enrichie de fonctions diverses propres au robot ainsi que de fonctions propres au procédé... . Deux possibilités s’offraient : la duplication (d’un robot à un autre) de programmes existants et donnant... de la robotique) ont utilisé un mode de programmation particulier : l’apprentissage de la trajectoire du robot... ceux qui allaient être spécifiques à ce mode de programmation. La notion d’étalonnage de robot est alors apparue...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires : FICHE PRATIQUE
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  • 04 mai 2012
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  • Réf : 0854

Organisation d’entreprise pour la conception de robots

La problématique de la conception de robots innovants ou de systèmes mécatroniques d’une manière plus générale pose le problème de l’exploitation de compétences externes en relation avec les ressources de conception interne. Vous devez mettre en place une organisation originale au sein de l’entreprise fondée sur l’ouverture vers les partenaires extérieurs dans les tâches de conception.

Nous vous proposons une organisation dont le but est de faciliter la conception de machines complexes au sein d’une entreprise dont les ressources de conception sont incomplètes. Sa mise en place repose sur l’exploration des ressources internes et externes à l’entreprise et au développement d’une entité éphémère pour développer un produit.

Un outil incontournable pour comprendre, agir et choisir- Nouveauté !

  • Article de bases documentaires : FICHE PRATIQUE
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  • 10 avr. 2015
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  • Réf : 1465

Comment synthétiser les risques au niveau d'un programme ou d'une entreprise ?

Le Risk Manager d’une équipe projet est en charge de dérouler l’ensemble des processus lié à la gestion des risques sur le projet.

Pour y parvenir, on retrouve dans le PMBOK les processus suivants :

  • planification du management des risques ;
  • identification des risques ;
  • mise en œuvre de l’analyse qualitative des risques ;
  • mise en œuvre de l’analyse quantitative des risques ;
  • planification des réponses aux risques ;
  • maîtrise des risques.

Une fois cette analyse terminée, le projet est sous contrôle sous l’angle de la gestion des risques.

Cependant, la question se pose de savoir quels risques remonter aux instances de gouvernance.

Quelle méthode utiliser :

  • remonter les risques financiers les plus importants en impact ?
  • remonter les risques financiers pondérés les plus importants ?
  • ...

Ce questionnement prend un sens encore plus opérationnel lorsqu’il s’agit non plus de remonter les risques d’un seul projet, mais d’un programme tout entier.

Cette fiche propose des éléments de réponse à cette problématique.

Gestion et pilotage du projet : les fiches pour évaluer, planifier, communiquer, capitaliser

  • Article de bases documentaires : FICHE PRATIQUE
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  • 20 oct. 2016
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  • Réf : 1587

Les différents types de PMO intégrés dans les projets ou programmes

Dans certains organismes, les métiers de PMO sont des métiers relativement nouveaux en comparaison à d’autres métiers d’ingénieurs, qu’ils soient généralistes ou spécialistes.

En fonction du positionnement du PMO au sein de l’organisme (rattaché au « Project Management Office » ou intégré au projet), celui-ci est soumis à des influences très différentes.

Cette fiche se propose de travailler spécifiquement sur ce type de PMO et les spécificités de ses relations avec le « Project Management Office ».

Gestion et pilotage du projet : les fiches pour évaluer, planifier, communiquer, capitaliser


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