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Programmation des robots

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Programmation des robots dans les conférences en ligne


Programmation des robots dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 nov. 1995
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  • Réf : A9150

Bras de manipulation et robots industriels

ou disque. Ce programme sera fourni au robot qui pourra le copier à la demande. On notera que l’automatisme... assez puissants, ces logiciels fournissent à la logique du robot un programme‐application terminé, qui a pris... de ce déclin : la complexité de mise en œuvre des robots , qui sont des machines difficiles à programmer... La robotique a toujours été une technique chargée d’un contenu émotionnel...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 juin 2000
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  • Réf : S7730

Modélisation et commande des robots manipulateurs

dans un repère qui est lié à l’espace opérationnel (l’atelier). L’opérateur qui programme un robot... ou no flip dans le langage de programmation). Robots avec des boucles simples On a étudié ce cas... sur l’environnement ; la combinaison des deux fonctions précédentes. Un robot manipulateur... ’efforts dans les diverses directions de l’espace. Sur le plan des applications les plus courantes, on peut distinguer : les robots...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 sept. 2006
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  • Réf : S7733

Étalonnage des robots industriels

, cette programmation s’est enrichie de fonctions diverses propres au robot ainsi que de fonctions propres au procédé... . Deux possibilités s’offraient : la duplication (d’un robot à un autre) de programmes existants et donnant... de la robotique) ont utilisé un mode de programmation particulier : l’apprentissage de la trajectoire du robot... ceux qui allaient être spécifiques à ce mode de programmation. La notion d’étalonnage de robot est alors apparue...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires : FICHE PRATIQUE
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  • 13 oct. 2011
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  • Réf : 0514

Cartographier le savoir-faire

Vous souhaitez identifier, positionner et évaluer le savoir-faire (processus, pratiques, règles métiers, outils, expertises, expériences, etc.) de votre organisation, et ainsi définir un plan de développement en phase avec vos objectifs d’innovation. Il s’agit de :

  • définir le référentiel de cartographie relatif à votre organisation ;
  • identifier, positionner et évaluer les éléments de savoir-faire ;
  • définir un plan de développement du savoir-faire pour contribuer à la dynamique d’amélioration ;
  • partager, suivre et mettre à jour la cartographie.

Une cartographie représente un référentiel qui offre une vision globale et structurée de vos activités partageable par le ou les acteurs de votre organisation (un langage commun).

Amélioration des performances, Certification ISO 9001, Management intégré...

  • Article de bases documentaires : FICHE PRATIQUE
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  • 27 sept. 2013
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  • Réf : 1260

Choisir la soudure par laser

Vous avez un assemblage de pièces complexes, de plaques, de feuilles ou de films à réaliser. Vous recherchez un assemblage permanent et sans nuire à la géométrie initiale des pièces ou sans endommager des composants électroniques ou chimiques avoisinants. La soudure par laser est alors envisagée.

Vous savez que l’investissement est important et :

  • vos exigences de qualité sont très fortes : secteurs médical, aéronautique, automobile, alimentaire, électronique, etc. ;
  • vous avez de très grandes séries à produire ;
  • vos pièces sont uniques et les outillages sont difficiles à réaliser ;
  • la forme des soudures est complexe.

Vous travaillez avec des matériaux thermoplastiques, des métaux, et plus généralement des matières susceptibles de fondre sous certaines fréquences lumineuses. Le laser est une solution qui peut répondre à vos besoins.

Voyons à travers cette fiche pratique quels sont, en première approche, toutes les contraintes pour l’assemblage des matières thermoplastiques.

Un outil incontournable pour comprendre, agir et choisir- Nouveauté !

  • Article de bases documentaires : FICHE PRATIQUE
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  • 28 oct. 2015
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  • Réf : 1510

Google et les Sciences de la vie

À l’été 2015, Google, le géant d’internet, se réorganise autour de ses acquisitions, pour devenir Alphabet. En 2014, Google avait fait l’acquisition de Nest, spécialiste des équipements intelligents de domotique pour la maison, notamment des thermostats et des détecteurs de fumée contrôlables à distance par un smartphone. En 2015, Google crée SidewalkLabs, qui ambitionne « d’améliorer la ville » et la vie urbaine dans les grandes métropoles, grâce à la technologie.

Mais Google est également présent dans le domaine de la Santé et de la vie, avec les objectifs ambitieux de lutter contre le vieillissement, de faire reculer la mort et de détecter les maladies avant qu’elles ne se déclarent.

Toutes les clefs pour maîtriser la veille technologique


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