4. Commande par retour de sortie
4.1 Modèle avec sortie
Jusqu’à présent, l’état x du système fut supposé mesuré par des capteurs et disponible pour la commande de telle sorte que les expressions de u dans (2) et du critère de transmission dépendent de x (section
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Commande par retour de sortie
Commande robuste
Sources bibliographiques
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