6. Validation expérimentale
Avant de passer aux conclusions, cette section présente des résultats expérimentaux d’une loi de commande événementielle pour la poursuite de trajectoire d’un robot mobile.
6.1 Objectif
L’objectif est de piloter automatiquement via un réseau sans fil un robot mobile afin que celui-ci suive une trajectoire désirée. Les dynamiques du robot sont représentées par le modèle ci-dessous, pour :
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Validation expérimentale
Conclusions
Sources bibliographiques
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