5. Commande robuste
La robustesse est une question fondamentale de l’automatique, qui est au cœur même du principe de boucle fermée. Par robustesse, est entendu le bon comportement de système contrôlé, et ce malgré :
les incertitudes auxquelles est sujet le modèle utilisé pour synthétiser le contrôleur ;
les possibles perturbations exogènes qui peuvent affecter les dynamiques ;
les bruits sur les mesures recueillies.
Chacun de ces trois aspects est discuté dans cette section dans le cadre de la commande événementielle. Il est supposé que l’état complet x est mesuré.
5.1 Incertitudes de modèle
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Commande robuste
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