1. Objectif et modélisation
Il est dans un premier temps nécessaire de formaliser mathématiquement le problème en question : tel est le sujet de cette section. Après avoir précisé la classe de systèmes considérée, l’objectif de contrôle est formulé et les deux grandes approches pour y répondre sont définies. L’approche par émulation est ensuite poursuivie et un modèle complet final ayant à la fois des dynamiques en temps continu propres au système physique (entre deux instants de transmission successifs) et des comportements instantanés discrets (correspondant à une transmission de données) est présenté. Les vocables « transmission » et « échantillonnage » sont utilisés de façon interchangeable pour désigner la transmission de données entre le système et son contrôleur et/ou la mise à jour de ce dernier.
1.1 Objectif
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Objectif et modélisation
Lois de transmission
Sources bibliographiques
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