Capteurs
Interfaces de localisation et de commande

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TE5902 V2 Archive

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Interfaces de localisation et de commande

Auteur(s) : Olivier HUGUES

Date de publication : 10 février 2014

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3. Capteurs

De façon générale, le capteur exprime les paramètres de translation et de rotation (lorsqu'il en est capable) dans un repère interne. La documentation du capteur concerné renseignera l'utilisateur sur la position et la configuration de ce repère. Nous allons aborder les capteurs utilisant la classification par technologies :

  • mécaniques (§  3.1 ) ;

  • électromagnétiques (§  3.2

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